CGIファイルが入っているディレクトリまたはCGIファイルの実行権（パーミッション）に誤りがあります。

CGIファイルが入っているディレクトリまたはCGIファイルのパーミッションは「705」か「755」にしてください。
こちらのFAQもあわせてご確認ください。